閃爍又耀眼，是焊接工人手中開出的火花。即使在夏日，也要穿著厚厚的工作服，抵抗酷熱的環(huán)境。工作強(qiáng)度大并且安全性有待保障。這是很多焊接工人的工作現(xiàn)狀。而機(jī)器人的發(fā)展，尤其是焊接機(jī)器人可以改善這一現(xiàn)狀。背景1920年，捷克作家Karel Capek，在其Rossums Universial Robots劇本中第一次提到“Robot”一詞，是將捷克語中“Robota"(農(nóng)奴)寫成“Robot”得
2021-03-01 aipaae
弧焊機(jī)器人是指用于進(jìn)行自動弧焊的工業(yè)機(jī)器人。弧焊機(jī)器人的組成和原理與點(diǎn)焊機(jī)器人基本相同，弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大弧焊機(jī)器人型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主?；『笝C(jī)器人系統(tǒng)組成一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能
2021-03-01 aipaae
雖然焊接機(jī)器人采用的是富氬氣體保護(hù)焊或埋弧焊等先進(jìn)、高效新工藝，但是焊接過程中會出現(xiàn)一些焊接缺陷，例如焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： 1、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理?！ ?、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改 變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對
2021-03-01 aipaae
自動化焊接設(shè)備自動化焊接設(shè)備廠簡介工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用趨勢導(dǎo)讀: 工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)?！C(jī)器人控制技術(shù) 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)OTC機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作
2021-03-01 aipaae
根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)焊接機(jī)器人采用圓形移動帶時，熔池的溫度高于新月形移動帶的溫度，新月形移動帶的溫度高于 Z字形移動帶的熔池溫度，因此盡可能使用之字形移動帶，并且通過擺動幅度和槽兩側(cè)的暫停有效地控制浴溫?！ 『附訖C(jī)器人本體和控制箱配有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器的數(shù)據(jù)備份。 電池的使用壽命因工作環(huán)境而異。 超過兩年時，更換電池，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將丟失。 需要再次執(zhí)行原始點(diǎn)調(diào)整。 在更換之前需要備份
2021-03-01 aipaae
眾所周知，機(jī)器人是一個非常復(fù)雜的構(gòu)造，要想能夠操作機(jī)器人完成各項(xiàng)作業(yè)，對機(jī)器人的操作者有很高的要求。隨著機(jī)器人的大范圍普及，參與機(jī)器人行業(yè)的人也是越來越多，下面就為大家科普一些焊接機(jī)器人編程入門基本常識。 焊接機(jī)器人編程入門 焊接機(jī)器人編程入門基本常識： 1、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。 2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。 3、
2021-03-01
焊接機(jī)器人是一個機(jī)電一體化的設(shè)備，可以按用途、結(jié)構(gòu)、受控運(yùn)動方式、驅(qū)動方法等觀點(diǎn)對其進(jìn)行分類?！ 。?）按用途分類 1) 弧焊機(jī)器人 由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及，弧焊機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運(yùn)用?；『笝C(jī)器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng)，而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動的單機(jī)，因而對其性能有著特殊的要求。在弧焊作業(yè)中，焊槍應(yīng)跟蹤工件的焊道運(yùn)
2020-03-30 aipaae
走進(jìn)汽車生產(chǎn)企業(yè)，各種焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人組成的生產(chǎn)線精準(zhǔn)高效地運(yùn)行。而在各大賣場，也可以看到琳瑯滿目的清掃機(jī)器人、機(jī)器人玩具等。機(jī)器人已從科幻小說和電影銀幕里走出來，走近了平常人的生活。 國際機(jī)器人聯(lián)合會將機(jī)器人分為兩類，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是“一種應(yīng)用于工業(yè)自動化的，含有三個及以上的可編程軸的、自動控制的、可編程的、多功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它可以是固定式的或移動式的”。服務(wù)機(jī)器人則是
2020-03-30 aipaae
