焊接機(jī)器人日本機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)由川崎重工業(yè)執(zhí)行董事橋本康彥擔(dān)任。橋本康彥在川重?fù)?dān)任設(shè)計(jì)油壓驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人時(shí)，曾作為工程師加入公司，自那之后的37年里，他參與了所有機(jī)器人的開(kāi)發(fā)工作。焊接機(jī)器人 焊接機(jī)器人作為該工業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)，橋本康彥把“讓更多的人能夠知道機(jī)器人的益處，擴(kuò)大其普及程度作為使命?！彪m然日本機(jī)器人制造廠(chǎng)在世界范圍都屬前列，其利用率卻比海外要差很多。焊接機(jī)器人 焊接機(jī)器人2017年
2019-12-08 aipaae
使用機(jī)器人焊接有以下優(yōu)勢(shì)：1.點(diǎn)焊接：使用焊接機(jī)器人在點(diǎn)焊時(shí)，相比人的手工焊可以節(jié)約15%的用量；2.連續(xù)接：使用焊接機(jī)器人連續(xù)接時(shí)，相比人的手工焊節(jié)約30%的用量； 而且裝夾不占用焊接時(shí)間。效率大約是人工的3倍；3.使用機(jī)器人焊接，有過(guò)程質(zhì)量控制優(yōu)勢(shì)人工焊接隨意性較大，無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、一致化焊接，焊接效果波動(dòng)性較大。機(jī)器人焊接流程化：送絲，預(yù)加熱，提前送氣、滯后送氣，焊接電流，各工步的參數(shù)都
2019-11-22 aipaae
伺服送料機(jī)伺服送料機(jī)暢銷(xiāo)的原因無(wú)外乎四大方面：精度高、步距大、操作調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便、故障率少?！ ≡谒欧土蠙C(jī)運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)?shù)竭_(dá)送料時(shí)間，沖床給送料機(jī)送料信號(hào)，PLC控制伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服馬達(dá)通過(guò)同步帶輪驅(qū)動(dòng)下滾筒旋轉(zhuǎn)，下滾筒通過(guò)齒輪傳動(dòng)上滾筒，完成送料機(jī)的步進(jìn)化的送料；當(dāng)?shù)竭_(dá)放松時(shí)間時(shí)，沖床給送料機(jī)放松信號(hào)，放松氣缸將上滾筒頂起，使上滾筒脫離材料實(shí)現(xiàn)完全放松，昆明光泓數(shù)控系統(tǒng)采用同行業(yè)最高標(biāo)準(zhǔn)，采用專(zhuān)業(yè)
2019-11-21 aipaae
沖床機(jī)械手的四種驅(qū)動(dòng)方式是怎樣的? 1、液壓驅(qū)動(dòng)式 沖床機(jī)械手的液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達(dá)幾百千克以上)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。 2、氣壓驅(qū)動(dòng)式 其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、
2019-11-21 aipaae
沖床機(jī)械手的行程選擇 沖床機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和注塑機(jī)形狀有關(guān)系。為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義：X、Y和Z軸。請(qǐng)注意并不是所有的注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手制造商都是以這種方式來(lái)定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。 機(jī)械手定義為前后行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了取出一只水桶，注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手要伸入模具，并把桶子從模具中取出，就需要
2019-11-21 aipaae
沖床機(jī)械手的運(yùn)功控制方式有哪些？ 沖床機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。 其運(yùn)動(dòng)控制方式為： (1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)械手(有光電傳感器確定起始0點(diǎn))； (2)沖床機(jī)械手廠(chǎng)家介紹，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿X、Y軸移動(dòng)(有x、y軸限位開(kāi)關(guān))； (3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械手及絲杠組自由旋
2019-11-20 aipaae
沖床機(jī)械手的運(yùn)行原理是怎樣的? 常見(jiàn)沖床機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平/ 垂直位移的機(jī)械設(shè)備，它的動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。下面介紹下氣動(dòng)機(jī)械手的組成部分和運(yùn)動(dòng)情況。 氣動(dòng)機(jī)械手主要由起固定支撐作用的機(jī)架、機(jī)械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動(dòng)第一肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)有2根氣動(dòng)肌肉組成，機(jī)架臂有4根氣動(dòng)肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉，小臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉。 v的分類(lèi)： 1.按驅(qū)動(dòng)方式可分為
2019-11-20 aipaae
沖床機(jī)械手的夾治具調(diào)整與安裝常識(shí) 程序： (1)側(cè)姿組用來(lái)固定所需求的抱具，首先用抱具固定塊將抱具固定在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上?！ ∽⒁猓涸谘b置過(guò)程中需關(guān)掉電源和氣源，若是不關(guān)電源和氣源則有必要確保機(jī)械手處于手動(dòng)狀況，且不能操作任何動(dòng)作?！ ?2)沖床機(jī)械手廠(chǎng)家分析，注意裝置方向，在裝置時(shí)需將側(cè)姿組打至筆直狀況，且將抱具筆直裝置。 (3)裝置好后用氣管從穿板接頭處銜接。 (4)當(dāng)側(cè)姿組水平動(dòng)作速度須改
2019-11-20 aipaae
