目前在國(guó)際機(jī)器人行業(yè)，四大家族的品牌影響力是雷打不動(dòng)的地位，有可能的變化就是這四大家族的前后順序發(fā)生一些變換而已。但是，就是四大機(jī)器人家族，也在不斷地加大研發(fā)力度，提升產(chǎn)品的智能化和自動(dòng)化水平，鞏固或擴(kuò)大企業(yè)的市場(chǎng)地位?，F(xiàn)在向大家介紹一下當(dāng)前最火的機(jī)器人企業(yè)之一——KUKA。KUKA機(jī)器人當(dāng)前最具市場(chǎng)主導(dǎo)地位的行業(yè)是汽車(chē)制造，除此之外，它在農(nóng)業(yè)機(jī)械、電梯、PC、工程機(jī)械、軌道交通等等眾多領(lǐng)域也具有
2020-03-26 aipaae
在自動(dòng)化生產(chǎn)的時(shí)代中，處處可見(jiàn)機(jī)器人的身影，焊接機(jī)器人解放了人們的雙手，讓人們有了更多的思考時(shí)間，隨著科技的發(fā)展，采用機(jī)器人焊接技術(shù)已經(jīng)成為了必然的趨勢(shì)。那么,焊接機(jī)器人的焊接工裝夾具對(duì)焊接的影響有哪些?1、對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高， 2、由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。3
2020-03-26 aipaae
柔性制造技術(shù)FMS是由統(tǒng)一的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(信息流)、物料(工件、刀具)和翰送系統(tǒng)(物料流)連接起來(lái)的一組加工設(shè)備，能在不停機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)多品種、小批量零件的加工，并具有一定管理功能的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。這里柔性是指時(shí)間和空間的靈活性.而自動(dòng)化是指將手工操作降至最低程度。
2020-03-21
焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。 焊接透過(guò)下列三種途徑達(dá)成接合的目的：
2020-03-21
一自動(dòng)焊接機(jī)器人操作人員中的鏈條是一個(gè)易損件，每年至少檢查一次，并及時(shí)處理。二每次跳閘開(kāi)關(guān)的動(dòng)作靈活性和可靠性都要經(jīng)常檢查，以避免松動(dòng)和損壞。三經(jīng)常檢查電路接頭，保持連接牢固，插頭可靠。四工作站控制器和手動(dòng)控制器內(nèi)的灰塵應(yīng)每三個(gè)月用壓縮空氣吹一次。五電器、旋鈕、開(kāi)關(guān)要經(jīng)常檢查，保持清潔，接觸良好，以免誤操作。六導(dǎo)軌、滑架、絲杠螺母等運(yùn)動(dòng)部件經(jīng)常進(jìn)行檢查和清洗，防止灰塵堆積，影響運(yùn)動(dòng)部件的柔性運(yùn)動(dòng)。
2020-03-21 aipaae
焊接缺陷分析及處理機(jī)器人焊接采用富氬混合氣體保護(hù)焊。焊接過(guò)程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、邊緣和氣孔等，具體分析如下：（1）焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問(wèn)題引起的。此時(shí)，要考慮TCP（槍的中心位置）是否準(zhǔn)確，并進(jìn)行調(diào)整。如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，檢查機(jī)器人的每個(gè)軸的零點(diǎn)位置，并通過(guò)重新校準(zhǔn)零點(diǎn)來(lái)校正它。（2）封邊的發(fā)生可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不當(dāng)，可通過(guò)調(diào)整電源的大小來(lái)
2020-03-21 aipaae
機(jī)器人焊接采用富氬混合氣體保護(hù)焊，焊接過(guò)程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬邊、氣孔等，具體分析如下：（1） 焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或在尋找焊槍時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題造成的。此時(shí)，請(qǐng)考慮TCP是否準(zhǔn)確并進(jìn)行調(diào)整。如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，必須檢查機(jī)器人的每個(gè)軸的零位置，并重置為正確。（2） 咬邊可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不當(dāng)造成的?？蛇m當(dāng)調(diào)整電源，改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍姿態(tài)和焊槍與工件
2020-03-21 aipaae
（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均勻性。焊接電流、電壓、焊接速度、焊接干伸長(zhǎng)長(zhǎng)度等焊接參數(shù)決定了焊接結(jié)果。采用機(jī)器人焊接時(shí)，各焊縫的焊接參數(shù)是恒定的，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求。因此，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而手工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都在變化，因此很難達(dá)到質(zhì)量均勻性。（2）改善勞動(dòng)者的勞動(dòng)條件。機(jī)器人焊接工人只用于裝卸工件，遠(yuǎn)離焊接弧光、煙塵和飛濺物等，對(duì)于點(diǎn)焊工人不再攜帶
2020-03-21 aipaae
