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焊接機(jī)器人:機(jī)器人焊接過程中常見的缺陷

2021-03-01 22:48:05 aipaae

雖然焊接機(jī)器人采用的是富氬氣體保護(hù)焊或埋弧焊等先進(jìn)、高效新工藝,但是焊接過程中會出現(xiàn)一些焊接缺陷,例如焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:

  1、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
  2、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改
  變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
  3、出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、角度或位置不對,可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)整
  焊接時(shí)工件的相對位置。
  4、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑,編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
  5、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí),要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確
  ,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊機(jī)器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

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