焊接機(jī)器人移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種焊接機(jī)器人移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)。它包括移動(dòng)平臺(tái)、軌道，軌道由兩條平行的鐵軌組成，所述移動(dòng)平臺(tái)的表面上安裝有作業(yè)臺(tái)面，所述移動(dòng)平臺(tái)的底部設(shè)有與所述軌道相適配的地輪，所述地輪的側(cè)壁上設(shè)有定位孔，所述軌道的側(cè)壁上設(shè)有數(shù)個(gè)制動(dòng)孔，所述定位孔與所述制動(dòng)孔的規(guī)格相適配，所述軌道的下方鋪設(shè)有數(shù)條相互平行的地軌座板。當(dāng)移動(dòng)平臺(tái)在軌道上移動(dòng)至適當(dāng)位置，地輪上設(shè)置的定位孔與軌道上設(shè)置的制動(dòng)孔相重合時(shí)，將定位銷插入定位孔中，對(duì)移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行制動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝使用便捷，有效的增加了焊接機(jī)器人的作業(yè)半徑，減少了企業(yè)的設(shè)備投資，增加了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】焊接機(jī)器人移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種能夠擴(kuò)大焊接機(jī)器人作業(yè)范圍的焊接機(jī)器人移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人技術(shù)已日益成熟。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分:機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成，焊接裝備包括弧焊、點(diǎn)焊等，由焊接電源、送絲機(jī)、焊槍(鉗)等部分組成。其主要優(yōu)點(diǎn)為:穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。焊接機(jī)器人在機(jī)械加工領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
[0003]本企業(yè)采購(gòu)了數(shù)臺(tái)焊接機(jī)器人，用于焊接作業(yè)。在實(shí)際工作中出現(xiàn)了以下不足之處:安裝四臺(tái)焊接機(jī)器人組成雙工位機(jī)器人組，可以加工較大工件，但是投資較大，增加了生產(chǎn)成本；焊接機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中存在相互干涉區(qū)域，容易產(chǎn)生故障。由兩臺(tái)焊接機(jī)器人組成單工位機(jī)器人組，降低了投資，由于焊接機(jī)器人作業(yè)半徑的限制，無(wú)法一次完成尺寸較大的工件的焊接，需要增加工件的裝卡次數(shù)和機(jī)器人作業(yè)程序的編制次數(shù)。將焊接機(jī)器人設(shè)置成為移動(dòng)機(jī)器人，則機(jī)器人的作業(yè)程序編制較為復(fù)雜，調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)，易出現(xiàn)故障。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種焊接機(jī)器人移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)，以解決焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)時(shí)設(shè)備投資額高、相互干涉、加工半徑限制、機(jī)器人作業(yè)程序編程復(fù)雜的問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為:
[0006]一種焊接機(jī)器人移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)，本作業(yè)平臺(tái)的兩側(cè)各設(shè)置一臺(tái)焊接機(jī)器人，它包括移動(dòng)平臺(tái)、軌道，軌道由兩條平行的鐵軌組成，所述移動(dòng)平臺(tái)的表面上安裝有作業(yè)臺(tái)面，所述移動(dòng)平臺(tái)的底部設(shè)有與所述軌道相適配的地輪，所述地輪的側(cè)壁上設(shè)有定位孔，所述軌道的側(cè)壁上設(shè)有數(shù)個(gè)制動(dòng)孔，所述定位孔與所述制動(dòng)孔的規(guī)格相適配，所述軌道的下方鋪設(shè)有數(shù)條相互平行的地軌座板。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)平臺(tái)除底面外的5個(gè)側(cè)面均安裝有所述作業(yè)臺(tái)面。
[0008]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述作業(yè)臺(tái)面上設(shè)有分布數(shù)個(gè)裝卡孔，所述裝卡孔內(nèi)設(shè)有固定螺母或內(nèi)螺紋。
[0009]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述地軌座板上設(shè)有固定孔。
[0010]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn),所述地輪相對(duì)置的兩個(gè)為I組,至少有2組。
[0011]本實(shí)用新型通過(guò)作業(yè)平臺(tái)的移動(dòng)，增加了焊接機(jī)器人的作業(yè)半徑，焊接機(jī)器人的作業(yè)半徑以互補(bǔ)為宜。當(dāng)移動(dòng)平臺(tái)在軌道上移動(dòng)至適當(dāng)位置，地輪上設(shè)置的定位孔與軌道上設(shè)置的制動(dòng)孔相重合時(shí)，將定位銷插入定位孔中，對(duì)移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行制動(dòng)。在作業(yè)臺(tái)面的裝卡孔中安裝夾具，通過(guò)夾具將焊件固定牢靠，調(diào)整、設(shè)置焊接機(jī)器人的作業(yè)程序，即可進(jìn)行焊接作業(yè)。為了配合焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)，可在作業(yè)平臺(tái)的五個(gè)側(cè)面均安裝適當(dāng)?shù)膴A具。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0013](I)本實(shí)用新型與四臺(tái)機(jī)器人組成的雙工位機(jī)器人組相比，少使用兩臺(tái)機(jī)器人，大幅降低生產(chǎn)成本；
[0014](2)本實(shí)用新型與四臺(tái)機(jī)器人組成的雙工位機(jī)器人組相比，焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中的干涉區(qū)域減少，能保證焊接程序的有效運(yùn)行；
[0015](3)本實(shí)用新型與兩臺(tái)機(jī)器人組成的單工位機(jī)器人組相比，能焊接尺寸更長(zhǎng)的焊件，減少焊件裝卡次數(shù)，提高了工作效率；
[0016](4)本實(shí)用新型與移動(dòng)式焊接機(jī)器人相比，焊接機(jī)器人執(zhí)行的焊接程序設(shè)置簡(jiǎn)單，不易混亂，節(jié)省了調(diào)試時(shí)間。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1中本實(shí)用新型的俯視圖；
[0019]圖3是軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是地輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖中:1、焊接機(jī)器人，2、移動(dòng)平臺(tái)，3、軌道，21、作業(yè)臺(tái)面，22、地輪，23、定位銷，24、定位孔，25、裝卡孔，31、地軌座板，32、制動(dòng)孔，33、固定孔。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0023]如圖1至圖4所示的一種焊接機(jī)器人移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)，本作業(yè)平臺(tái)的兩側(cè)各設(shè)置一臺(tái)焊接機(jī)器人1，它包括移動(dòng)平臺(tái)2、軌道3，軌道3由兩條平行的鐵軌組成，移動(dòng)平臺(tái)2的表面上安裝有作業(yè)臺(tái)面21，移動(dòng)平臺(tái)21的底部設(shè)有與軌道3相適配的兩組地輪22，地輪22的側(cè)壁上設(shè)有定位孔24，軌道3的側(cè)壁上設(shè)有數(shù)個(gè)制動(dòng)孔32，定位孔24與制動(dòng)孔32的規(guī)格相適配，軌道3的下方鋪設(shè)有數(shù)條相互平行的地軌座板31。
[0024]移動(dòng)平臺(tái)2除底面外的5個(gè)側(cè)面均安裝有作業(yè)臺(tái)面21，作業(yè)臺(tái)面21上設(shè)有分布數(shù)個(gè)裝卡孔25，裝卡孔25內(nèi)設(shè)有固定螺母或內(nèi)螺紋。
[0025]地軌座板31上設(shè)有固定孔33。
[0026]在使用本實(shí)用新型時(shí)，根據(jù)焊件的尺寸確定焊接機(jī)器人的作業(yè)半徑，組合成機(jī)器人組后，安裝、固定本實(shí)用新型，將地軌座板31通過(guò)固定孔33固定安裝在地面上，移動(dòng)平臺(tái)2推移至適當(dāng)位置，當(dāng)?shù)剌?/span>22上的定位孔24與軌道3上的制動(dòng)孔32相重合時(shí)，在定位孔24中插入定位銷23，對(duì)移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行制動(dòng)；在裝卡孔25內(nèi)安裝夾具，固定焊件，設(shè)置焊接機(jī)器人作業(yè)程序，焊接機(jī)器人開始焊接作業(yè)；如焊件較長(zhǎng)時(shí)，待一邊焊接結(jié)束后，拔出定位銷23，推動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)2至恰當(dāng)位置，再次進(jìn)行制動(dòng)定位，調(diào)整焊接機(jī)器人的作業(yè)程序，對(duì)焊件的另一邊進(jìn)行焊接。
[0027]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝使用，有效的增加了焊接機(jī)器人的作業(yè)半徑，減少了企業(yè)的設(shè)備投資，增加了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接機(jī)器人移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)，本作業(yè)平臺(tái)的兩側(cè)各設(shè)置一臺(tái)焊接機(jī)器人(1)，它包括移動(dòng)平臺(tái)(2)、軌道(3)，軌道(3)由兩條平行的鐵軌組成，其特征在于:所述移動(dòng)平臺(tái)(2)的表面上安裝有作業(yè)臺(tái)面(21)，所述移動(dòng)平臺(tái)(21)的底部設(shè)有與所述軌道(3)相適配的地輪(22 )，所述地輪(22 )的側(cè)壁上設(shè)有定位孔(24)，所述軌道(3 )的側(cè)壁上設(shè)有數(shù)個(gè)制動(dòng)孔(32)，所述定位孔(24)與所述制動(dòng)孔(32)的規(guī)格相適配，所述軌道(3)的下方鋪設(shè)有數(shù)條相互平行的地軌座板(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)，其特征在于:所述移動(dòng)平臺(tái)(2)除底面外的5個(gè)側(cè)面均安裝有所述作業(yè)臺(tái)面(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊接機(jī)器人移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)，其特征在于:所述作業(yè)臺(tái)面(21)上設(shè)有分布數(shù)個(gè)裝卡孔(25)，所述裝卡孔(25)內(nèi)設(shè)有固定螺母或內(nèi)螺紋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)，其特征在于:所述地軌座板(31)上設(shè)有固定孔(33)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)，其特征在于:所述地輪(22)相對(duì)置的兩個(gè)為I組，至少有2組。