1.機器人整體結構高度緊湊、輕量化，更加輕巧適用，尤其腕部更加小巧，滿足更多的場景。

2.機器人剛性高，采用高速電機，節(jié)拍更快。

3.機器人電機采用密封設計，防護等級高達IP67，適應更惡劣的應用環(huán)境。

4.J2J3J4軸上都預留安裝孔位，方便便安裝固定電磁閥以及其他配件等。J3軸位置提供用戶IO接口以及雙回路氣管，更加滿足搬運應用。

5.驅動采用全新的PID控制，前瞻技術，快速響應；觀測器動態(tài)補償，弱磁功能，電機控制更好、更穩(wěn)、轉速更高。

6.全新的控制算法，運動學與動力學結合。全新的設計、驅動算法、控制算法融為一體，根據機械部件特性，負載情 況，實現自動規(guī)劃，保證機械壽命的同時機器人在允許的最大能力范圍工作，機器人壽命更長久，機器?實現高速 響應，運行速度更快、更柔、更穩(wěn)，工作節(jié)拍更快。

7.具有碰撞檢測功能，更好的保護機器人本體以及外圍設備；具有重力補償功能，機器人精度更高，滿足更高精度的場景應用，拓寬應用場景。

8.配置獨立于控制系統的安全急停板，采用強制型斷開繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。

9.內裝三相變壓器，380V和220V進行隔離，電源更穩(wěn)定。內裝三相濾波器，有效隔離外部干擾和防止內部干擾輸出。