設(shè)備參數(shù)
■型 號(hào):GHCNCX4 - 1005
■機(jī)器行程:X 1000mm ;Y 500 mm ; Z 460 mm;R 0 - 360度;
(以上是常規(guī)機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)行程,可以按客戶需求非標(biāo)定制)
■焊接速度:600 - 1200 mm/min
■空移速度:Max 21000 mm/min
■重復(fù)定位精度:+/-0.02 mm
■控制軸數(shù):4Axis (可選配5軸、6軸控制器,以控制焊接工裝和機(jī)械手聯(lián)合工作)
■機(jī)器質(zhì)量:360kg
■導(dǎo) 軌:臺(tái)灣 方軌
■絲 杠:臺(tái)灣 滾珠絲杠
■電 機(jī):交流伺服電機(jī)
■控制系統(tǒng):DSP+FPGA 可實(shí)現(xiàn)4軸聯(lián)動(dòng)、5軸聯(lián)動(dòng)
■存儲(chǔ)容量:1000 個(gè)文件
■焊機(jī)工藝:起弧檢測(cè)、斷弧檢測(cè)、出絲、退絲等(起弧檢測(cè)、斷弧檢測(cè)需要焊機(jī)有對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出)
設(shè)備特點(diǎn)
■1、采用示教編程方式,只要手動(dòng)控制焊槍按需要加工的軌跡示教一次,系統(tǒng)自動(dòng)記憶焊接軌跡并存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)中,下次可以直接調(diào)用,大大節(jié)省編程時(shí)間,普通工人一天可以學(xué)會(huì);
■2、控制器采用DSP+FPGA方案,可實(shí)現(xiàn)4軸聯(lián)動(dòng)、5軸聯(lián)動(dòng);
■3、執(zhí)行部份采用交流伺服電機(jī),保證機(jī)器高速、高精度的穩(wěn)定運(yùn)行;
■4、機(jī)械傳動(dòng)采用臺(tái)灣高精度滾珠絲杠和方軌,保證機(jī)器的重復(fù)定位精度和使用壽命;
■5、整機(jī)18個(gè)月超長(zhǎng)質(zhì)保。
4軸數(shù)控焊接設(shè)備