對于焊接機器人，在設(shè)備使用時，如果使用的流程或者是使用的方法不對，對于設(shè)備的使用效果就會有很大的影響。焊接機器人手臂操作規(guī)程就能夠給予有效的指點，在進行焊接機械手臂使用時，按照這個規(guī)程來對設(shè)備操作，才不會出現(xiàn)任何的問題。

焊接機器人焊接時的主要注意事項

1．必須進行示教作業(yè)

在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2．必須確保工件的精度

機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4．必須充分注意安全

機器人是一種高速的運動設(shè)備，在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人（必須設(shè)置安全護欄）。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。安全第一，生命至上！請大家在使用焊接機器人，六軸機器人的時候一定要多加注意安全！如果在操作的時候，并沒有考慮到這些方面的因素，而是非常盲目的來進行操作處理的話，可能會因為操作的方式不對，對于焊接的效果，對于操作的效果，都會有一定的影響，這是用戶在使用之前必須要注意的問題。

所有焊接機器人操作規(guī)程都會有一定的差異，這是因為不同的品牌，不同的型號在使用的時候，自然而然就會存在一定的差異。針對這方面的一個情況，如果說購買的設(shè)備回來以后，就必須要根據(jù)這個設(shè)備來查找相關(guān)的操作規(guī)程。在使用的時候，才不會存在任何的問題，不能夠說了解一個品牌的產(chǎn)品，但是使用的是另一個品牌的產(chǎn)品，對于使用效果就會有很大的影響性。這是所有的使用者，必須要注意的地方。