1.教學(xué)必須進(jìn)行

自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教焊槍軌跡并設(shè)置焊接條件。

由于教學(xué)的需要，機(jī)器人不適合焊接小批量生產(chǎn)的多種產(chǎn)品。

2.必須保證工件的精度

機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)同樣的動(dòng)作。

機(jī)器人的軌跡精度為0.1毫米，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。

當(dāng)焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑內(nèi)。

3.焊接條件的設(shè)置取決于教學(xué)操作人員的技術(shù)水平

示教時(shí)，操作員必須輸入焊接程序、焊槍姿態(tài)和角度、電流、電壓、速度和其他焊接條件。

教學(xué)操作人員必須全面掌握焊接知識(shí)和焊接技能。

4.必須充分注意安全

機(jī)器人是一種高速運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。當(dāng)它自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，人們不允許靠近機(jī)器人。

操作人員必須接受專門的勞動(dòng)安全教育，否則不得操作。

弧焊機(jī)器人的性能要求

在電弧焊操作中，要求焊槍跟蹤工件焊縫的運(yùn)動(dòng)，并連續(xù)填充金屬以形成焊縫。因此，速度的穩(wěn)定性和軌跡的準(zhǔn)確性是運(yùn)動(dòng)過程中的兩個(gè)重要指標(biāo)。

一般情況下，焊接速度可以是5-50毫米/秒，跟蹤精度可以是0.2-0.5毫米。由于焊槍姿態(tài)對(duì)焊接質(zhì)量也有一定的影響，希望在跟蹤焊縫時(shí)焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡可能大，還有其他性能要求，如擺動(dòng)功能、焊接傳感器的接口功能(起點(diǎn)檢測(cè)、焊縫跟蹤)、焊槍的防碰撞功能等。

焊接規(guī)范的設(shè)置?；￠_始和結(jié)束參數(shù)。

搖擺功能。擺動(dòng)頻率、擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)類型的設(shè)置。

焊接傳感器。起點(diǎn)檢測(cè)和焊縫跟蹤傳感器的接口功能。

焊槍的防撞功能。當(dāng)焊槍受到異常阻力時(shí)，機(jī)器人停止工作，以避免對(duì)操作人員和工具造成損壞。

多層焊接功能。該功能的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)第一層焊接教學(xué)后其他層的自動(dòng)編程。

重起弧功能。引弧失敗后自動(dòng)重試。因此，消除了由異常焊接(引弧故障)引起的工作中斷，并最大程度地避免了由此引起的全線停機(jī)。

焊槍校正功能。當(dāng)焊槍與工件碰撞時(shí)，可以通過簡單的操作進(jìn)行校正。

粘絲自動(dòng)釋放功能。如果在焊接結(jié)束時(shí)檢測(cè)到粘絲，它將自動(dòng)重新通電以消除粘絲，因此不需要手動(dòng)切斷焊絲。

斷弧重啟功能。如果電弧斷開，機(jī)器人將根據(jù)指定的重疊量再次返回開始電弧焊接。因此，補(bǔ)焊是沒有必要的。