其原因在于:表面上看來十分簡(jiǎn)單的焊工動(dòng)作，實(shí)質(zhì)上是空間位移的復(fù)雜的合成，既取決于被焊零件的外形，又取決于焊接過程的工藝特點(diǎn)。只有在生產(chǎn)對(duì)象相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)不改變的情況下，才可采用專門的設(shè)備。到現(xiàn)時(shí)，在焊接領(lǐng)域中一方面是應(yīng)用
很窄的專用自動(dòng)化設(shè)備，另一方面是人手操縱的焊機(jī)，其道理也就在此。
    盡管專用自動(dòng)機(jī)價(jià)格高昂，從研制到投入生產(chǎn)需較長(zhǎng)時(shí)間，但在大量生產(chǎn)中它仍然是不可替代的。自動(dòng)焊接機(jī)控制器很難重新調(diào)整以適應(yīng)新的制品，因此，在成批和小批生產(chǎn)的條件下是無利可圖的。
    手工操縱的設(shè)備給生產(chǎn)以所希望的靈活性，然而，使用價(jià)格昂貴，因?yàn)樗粌H要求工人的熟練勞動(dòng)，而且生產(chǎn)率又低。現(xiàn)代生產(chǎn)工具的制造工藝、計(jì)算技術(shù)和電子學(xué)的成就使我們有可能去建造甚至在小批生產(chǎn)中也能代替手工勞動(dòng)的新型自動(dòng)機(jī)-一工業(yè)機(jī)器人。它與其他自動(dòng)機(jī)的主要區(qū)別是應(yīng)用手工勞動(dòng)的原理和以簡(jiǎn)易程序編制為條件的通用性。建造了工業(yè)機(jī)器人，就有新的可能去促進(jìn)生產(chǎn)的高度自動(dòng)化，’并提高其效果。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，能夠重新研究早先形成的人與機(jī)器之間職能分配的概念，更為重要的是，能夠解決在新的更高水平上建立全盤自動(dòng)化的課題。
    目前用于生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量還相當(dāng)少，但機(jī)器人制造業(yè)在蘇聯(lián)【841和國(guó)外正快速發(fā)展著，完全有理由推測(cè)，在最近十年內(nèi)，生產(chǎn)中應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人將數(shù)以萬(wàn)計(jì)。最迫切需要采用機(jī)器人的領(lǐng)域，有機(jī)械工業(yè)中的汽車制造業(yè)、電氣工業(yè)和電子工業(yè)。今后，工業(yè)的機(jī)器人化將會(huì)有最廣闊的發(fā)展。

    焊接機(jī)器人控制器作為工序間靈活的運(yùn)輸工具是成功的，對(duì)于完成一系列工藝操作也是很有發(fā)展前途的。這碎的專用機(jī)器人能完成一個(gè)工人的工作，使其動(dòng)作更準(zhǔn)確，生產(chǎn)率高，-，不知疲倦，不會(huì)發(fā)生主觀錯(cuò)誤，提高了制品質(zhì)量的一致性，可以晝夜不斷的工作，增加了產(chǎn)量。無論與手工勞動(dòng)相比，還是較之專用自動(dòng)機(jī)，工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)濟(jì)上總是合算的。最重要的是，在焊接操作中應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，可以把人從完成焊工基本任務(wù)必不可免的單調(diào)緊張勞動(dòng)中解放出來。在生產(chǎn)中應(yīng)用專用工業(yè)機(jī)器人是當(dāng)前的任務(wù)。它開創(chuàng)了組織機(jī)器人工段，以至組織今后的由單臺(tái)電子計(jì)算機(jī)控制的全自動(dòng)化車間的可能性。